邁步裝置制造方法
【專利摘要】一種邁步裝置，包括支承體，所述支承體固定于地面，其特征在于：還包括連接裝置和踏腳板，所述連接裝置固定在所述支承體上部，其內(nèi)部設(shè)置有阻尼器、伺服電機(jī)和離合器，所述阻尼器主軸一端與所述踏腳板主軸連接，另一端和所述伺服電機(jī)主軸分別連接在所述離合器兩端。上述伺服電機(jī)能夠保證踏腳板擺動(dòng)的角度和擺動(dòng)的速度達(dá)到所需的要求，解決踏腳板擺動(dòng)的幅度和速度不可控，對(duì)于身體較差的使用者可能造成意外傷害的問(wèn)題，進(jìn)行一種被動(dòng)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到康復(fù)的目的。上述阻尼器通過(guò)可產(chǎn)生一定的扭矩，進(jìn)一步解決踏腳板不帶力，對(duì)于身體健康的使用者無(wú)法達(dá)到訓(xùn)練效果的問(wèn)題，進(jìn)行一種主動(dòng)運(yùn)動(dòng)，此扭矩大小可調(diào)，通過(guò)不同阻力達(dá)到訓(xùn)練或健身的目的。
【專利說(shuō)明】邁步裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種訓(xùn)練、健身、康復(fù)裝置，尤其是指一種邁步裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的邁步裝置由固定在地面的支承體和主軸活動(dòng)固定在支承體上的踏腳板組成，踏腳板不帶力，自然地交替擺動(dòng)?，F(xiàn)有邁步裝置的缺陷是，踏腳板擺動(dòng)的幅度和速度不可控，對(duì)于身體較差的使用者可能造成意外傷害，且踏腳板擺動(dòng)不帶力，對(duì)于身體健康的使用者無(wú)法達(dá)到高強(qiáng)度訓(xùn)練的效果。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠滿足更廣泛運(yùn)動(dòng)需求的邁步裝置，不僅能夠進(jìn)行一般的健身，還能夠控制踏腳板在設(shè)定的擺動(dòng)角度內(nèi)、以固定速度擺動(dòng)，達(dá)到安全、康復(fù)的效果，進(jìn)一步，也能增加踏腳板擺動(dòng)的阻力，達(dá)到訓(xùn)練、鍛煉的效果。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種邁步裝置，其包括支承體、扶手、踏腳板和連接裝置，支承體固定于地面，扶手固定于支承體上部，連接裝置固定于支承體上部，其內(nèi)部依次設(shè)置有阻尼器、伺服電機(jī)和離合器，阻尼器主軸一端與踏腳板主軸連接，另一端和伺服電機(jī)主軸分別連接在離合器兩端，上述各主軸軸向均與地面保持平行。
[0005]根據(jù)上述邁步裝置的一種優(yōu)選實(shí)施方式，其中，還包括可調(diào)磁阻尼激磁電流控制系統(tǒng)，上述阻尼器為電磁阻尼器，該可調(diào)磁阻尼激磁電流控制系統(tǒng)電連接至電磁阻尼器，并能夠輸出大小平滑可變的激磁電流，來(lái)控制電磁阻尼器輸出阻尼的大小。
[0006]根據(jù)上述邁步裝置的一種實(shí)施方式，其中，上述阻尼器為可調(diào)機(jī)械阻尼器，如可調(diào)液壓阻尼器等，其阻尼調(diào)整機(jī)構(gòu)，如調(diào)整檔桿等，伸出連接裝置外，通過(guò)此調(diào)整機(jī)構(gòu)改變機(jī)械阻尼器的阻尼。
[0007]根據(jù)上述邁步裝置的一種實(shí)施方式，其中，上述離合器為機(jī)械離合器，其離合檔桿伸出連接裝置外，該離合檔桿可控制該機(jī)械離合器離合機(jī)構(gòu)鎖緊、分離。
[0008]根據(jù)上述邁步裝置的一種優(yōu)選實(shí)施方式，其中，還包括伺服電機(jī)控制系統(tǒng)，該伺服電機(jī)控制系統(tǒng)電連接至伺服電機(jī)，并能夠控制伺服電機(jī)啟動(dòng)、停止或按照預(yù)定角度和速度轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]根據(jù)上述邁步裝置的一種優(yōu)選實(shí)施方式，其中，還包括伺服電機(jī)控制系統(tǒng)，上述離合器為電磁離合器，該伺服電機(jī)控制系統(tǒng)電連接至上述伺服電機(jī)，同時(shí)電連接至該電磁離合器，該伺服電機(jī)控制系統(tǒng)在控制伺服電機(jī)啟動(dòng)前，首先控制電磁離合器吸合，在控制伺服電機(jī)停止后，立即控制電磁離合器分離。
[0010]根據(jù)上述邁步裝置的一種優(yōu)選實(shí)施方式，其中，支承體上端設(shè)有導(dǎo)軌，扶手可活動(dòng)地套裝在導(dǎo)軌上，并通過(guò)調(diào)節(jié)釘固定，這樣一來(lái)可以調(diào)整扶手的高度，適應(yīng)不同身高使用者的需要。
[0011]上述伺服電機(jī)能夠保證踏腳板擺動(dòng)的角度和擺動(dòng)的速度達(dá)到所需的要求，解決踏腳板擺動(dòng)的幅度和速度不可控，對(duì)于身體較差的使用者可能造成意外傷害的問(wèn)題，進(jìn)行一種被動(dòng)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到康復(fù)的目的。
[0012]上述阻尼器通過(guò)可產(chǎn)生一定的扭矩，進(jìn)一步解決踏腳板不帶力，對(duì)于身體健康的使用者無(wú)法達(dá)到訓(xùn)練效果的問(wèn)題，進(jìn)行一種主動(dòng)運(yùn)動(dòng)，此扭矩大小可調(diào)，通過(guò)不同阻力達(dá)到訓(xùn)練或健身的目的。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0014]圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的主視圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的側(cè)視圖；
[0016]圖3是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的俯視圖；
[0017]圖4是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的控制系統(tǒng)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。在該優(yōu)選實(shí)施例中，阻尼器為電磁阻尼器，離合器為電磁離合器，扶手可活動(dòng)并通過(guò)調(diào)節(jié)釘固定。
[0019]圖1和圖2給出了本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，如圖所示，本優(yōu)選實(shí)施例主要包括支承體1、踏腳板2、連接裝置3、扶手4。支承體I固定于地面，踏腳板2通過(guò)連接裝置3可活動(dòng)地連接于支承體I上部，扶手4套裝在支承體I上方伸出的導(dǎo)軌上，可上下滑動(dòng)，并通過(guò)調(diào)節(jié)釘6穿過(guò)調(diào)節(jié)孔5固定。
[0020]圖3給出了圖1、圖2中連接裝置3的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，如圖所示，連接裝置主要包括外殼體7、限位套筒8、軸承9、電磁阻尼器及伺服電機(jī)系統(tǒng)10、端蓋11和鍵12。外殼體7呈一端封閉的圓筒形，開口向內(nèi)固定在支承體I上部，數(shù)個(gè)軸承9緊密固定在外殼體7內(nèi)部，通過(guò)限位套筒8保持同軸。踏腳板2的主軸13通過(guò)軸承9固定，并與電磁阻尼器及伺服電機(jī)系統(tǒng)10中電磁阻尼器29的主軸通過(guò)鍵12相連接。
[0021]圖4給出了控制面板與電磁阻尼器及伺服電機(jī)系統(tǒng)10的連接圖，還有電磁阻尼器、電磁離合器、伺服電機(jī)的相對(duì)位置和連接狀況示意圖，如圖所示，此系統(tǒng)包括控制面板14、電磁離合器28、電磁阻尼器29、伺服電機(jī)30和控制柜31，控制面板14上包括伺服電機(jī)控制面板15、伺服電機(jī)啟動(dòng)按鈕16、伺服電機(jī)停止按鈕17和激磁電流控制旋扭21，電磁阻尼器29包括轉(zhuǎn)子23、定子磁極24、線圈25、軸承26和阻尼器主軸27，伺服電機(jī)30包括伺服電機(jī)體19和伺服電機(jī)主軸20，控制柜31包括伺服電機(jī)控制系統(tǒng)18和可調(diào)磁阻尼激磁電流控制系統(tǒng)22，其中伺服電機(jī)控制系統(tǒng)18可以是已編程單片機(jī)或特定電路，能夠接收電機(jī)啟動(dòng)按鈕16、伺服電機(jī)停止按鈕17和伺服電機(jī)控制面板15發(fā)出的控制信號(hào)來(lái)對(duì)伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，可調(diào)磁阻尼激磁電流控制系統(tǒng)22能夠在一定輸出范圍內(nèi)輸出平滑可變的激磁電流。伺服電機(jī)控制面板15、伺服電機(jī)啟動(dòng)按鈕16和伺服電機(jī)停止按鈕17通過(guò)伺服電機(jī)控制系統(tǒng)18連接到伺服電機(jī)30，其中伺服電機(jī)啟動(dòng)按鈕16和伺服電機(jī)停止按鈕17還通過(guò)伺服電機(jī)控制系統(tǒng)18連接到電磁離合器28。激磁電流控制旋扭21通過(guò)可調(diào)磁阻尼激磁電流控制系統(tǒng)22連接到電磁阻尼器29。伺服電機(jī)主軸20和阻尼器主軸27分別連接在電磁離合器28兩端?？刂乒?1可以整合在連接裝置3內(nèi)部，也可以獨(dú)立固定在連接裝置3外部。
[0022]本實(shí)用新型在使用時(shí)，在控制面板14上的伺服電機(jī)控制面板15輸入需求的擺動(dòng)角度、速度及運(yùn)動(dòng)時(shí)間，按下伺服電機(jī)啟動(dòng)按鈕16，電磁離合器28通電、吸合，此時(shí)電磁阻尼器29斷電無(wú)阻尼，伺服電機(jī)主軸20通過(guò)電磁阻尼器主軸27帶動(dòng)踏腳板2主軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸13帶動(dòng)踏腳板2按所設(shè)定的擺動(dòng)角度、速度反復(fù)交叉擺動(dòng)，達(dá)到所輸入的運(yùn)動(dòng)時(shí)間或按下伺服電機(jī)停止按鈕17時(shí)，伺服電機(jī)30停止運(yùn)動(dòng)，然后電磁離合器28斷電、分離，令踏腳板2停止擺動(dòng)，這樣可以幫助使用者進(jìn)行被動(dòng)的運(yùn)動(dòng)，在提供適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動(dòng)量的同時(shí)保證使用者安全。
[0023]本實(shí)用新型在使用時(shí)，也可以轉(zhuǎn)動(dòng)控制面板14上的激磁電流控制旋扭21，通過(guò)控制激磁電流大小改變電磁阻尼器29的阻尼大小，此時(shí)電磁離合器28處于斷電、分離狀態(tài)，僅由電磁阻尼器29給踏腳板2擺動(dòng)提供阻力，這樣使用者要主動(dòng)用力邁步才能使踏腳板2擺動(dòng)，是人的主動(dòng)運(yùn)動(dòng)，可以達(dá)到訓(xùn)練或健身的效果。
[0024]所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種邁步裝置，包括支承體，所述支承體固定于地面，其特征在于:還包括連接裝置和踏腳板，所述連接裝置固定在所述支承體上部，其內(nèi)部設(shè)置有阻尼器、伺服電機(jī)和離合器，所述阻尼器主軸一端與所述踏腳板主軸連接，另一端和所述伺服電機(jī)主軸分別連接在所述離合器兩端。
2.按照權(quán)利要求1所述的邁步裝置，其特征在于:還包括可調(diào)磁阻尼激磁電流控制系統(tǒng)，所述阻尼器為電磁阻尼器，所述可調(diào)磁阻尼激磁電流控制系統(tǒng)電連接至所述電磁阻尼器，并能夠通過(guò)輸出大小平滑可變的激磁電流改變所述電磁阻尼器阻尼大小。
3.按照權(quán)利要求1所述的邁步裝置，其特征在于:所述阻尼器為可調(diào)機(jī)械阻尼器，其阻尼調(diào)整機(jī)構(gòu)伸出所述連接裝置外。
4.按照權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的邁步裝置，其特征在于:還包括伺服電機(jī)控制系統(tǒng)，所述伺服電機(jī)控制系統(tǒng)電連接至所述伺服電機(jī)，并能夠控制所述伺服電機(jī)啟動(dòng)、停止或按照預(yù)定角度和速度轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.按照權(quán)利要求4所述的邁步裝置，其特征在于:所述離合器為電磁離合器，所述伺服電機(jī)控制系統(tǒng)電連接至所述電磁離合器，所述伺服電機(jī)控制系統(tǒng)控制所述伺服電機(jī)啟動(dòng)前，先控制所述電磁離合器吸合，所述伺服電機(jī)控制系統(tǒng)控制所述伺服電機(jī)停止后，立刻控制所述電磁離合器分離。
6.按照權(quán)利要求4所述的邁步裝置，其特征在于:所述離合器為機(jī)械離合器，其離合檔桿伸出所述連接裝置外，所述離合檔桿可控制所述機(jī)械離合器離合機(jī)構(gòu)鎖緊或分離。
7.按照權(quán)利要求5所述的邁步裝置，其特征在于:還包括扶手，所述支承體上部設(shè)置導(dǎo)軌，所述扶手套裝在所述導(dǎo)軌上，可沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，并通過(guò)調(diào)節(jié)釘進(jìn)行固定。
【文檔編號(hào)】A61H1/00GK203954099SQ201420365717
【公開日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月2日
【發(fā)明者】鄭瀾, 譚軍, 魯春霞, 文登臺(tái) 申請(qǐng)人:湖南師范大學(xué)