多角度b超全程追蹤定位裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種多角度B超全程追蹤定位裝置，包括沖擊波源和B超探頭，B超探頭縱向軸中心延長線與沖擊波源的碎石焦點相交，其特征在于，沖擊波源的運動平面和B超探頭的運動平面彼此聯(lián)動，由轉(zhuǎn)動軸連接，且沖擊波源的運動軌跡與B超探頭縱向軸中心平行。本實用新型所述定位裝置，克服了現(xiàn)有技術中沖擊波源的運動平面和B超探頭的運動平面同一平面上，沖擊波源和B超探頭的運動始終處于相同角度、同時運動的弊端，使得沖擊波源和B超探頭不但可以單獨平面移動，而且還可以同時作角度變化，實現(xiàn)了對結(jié)石的B超探頭多角度全程跟蹤定位，定位過程簡單，操作方便。
【專利說明】多角度B超全程追蹤定位裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療器械【技術領域】，尤其涉及一種多角度B超全程追蹤定位裝置。

【背景技術】
[0002]當今治療泌尿系統(tǒng)結(jié)石的首選方法是使用體外沖擊波碎石機，該項治療技術已經(jīng)廣泛應用近三十年，是一種成熟的技術。
[0003]體外沖擊波碎石機的原理是:利用在水中高壓脈沖放電產(chǎn)生的液電效應或者在水中線圈高壓脈沖放電產(chǎn)生的電磁效應產(chǎn)生沖擊波，沖擊波聚焦后在焦點處產(chǎn)生高度集中的應力區(qū)域，由于水與人體軟組織密度近似、阻抗幾乎相同，沖擊波基本無損耗通過，而結(jié)石與水和人體軟組織對沖擊波阻抗差異大，因此，當結(jié)石位于該應力區(qū)域時，沖擊波在結(jié)石上產(chǎn)生一定強度的壓應力和張應力，結(jié)石經(jīng)數(shù)百次至二千次左右的沖擊波放電沖擊后，被粉碎到可以排泄出體外的細度，進而達到治療結(jié)石的目的。
[0004]可見，如何準確定位結(jié)石的位置很重要，目前結(jié)石定位方法通常有X線定位法和B超定位法兩種。
[0005]如圖1和圖2所示，B超定位碎石機包括:沖擊波源101和與沖擊波源1lB超定位設置在同一運動支架平面上，且與沖擊波源101成一固定角度的B超探頭102，沖擊波源101和B超探頭所在的定位裝置設置在同一運動支架上，B超探頭102縱向軸中心延長線與沖擊波源101的碎石焦點O相交，通過B超定位碎石機，醫(yī)生在患者體內(nèi)若找到結(jié)石20，則通過治療床(圖1和圖2中未畫出)的三維運動或者通過波源的三維運動把結(jié)石移到焦點O上。這個移動過程，必須以B超圖像上能夠看見結(jié)石為準，否則就會定位不準。
[0006]但是，上述B超定位碎石機，無論是治療床的三維運動，還是沖擊波源的三維運動，每次移動都是直線運動，然而B超探頭102的B超掃描圖像切面卻是一個扇形面，治療床或者沖擊波源在三維方向上的每次移動，移動稍大，結(jié)石就會離開B超掃描圖像切面，離開B超掃描圖像切面，就是離開了醫(yī)生的視野，因此，醫(yī)生就必須或左或右或上或下移動治療床或沖擊波源，使結(jié)石重新回到B超掃描圖像切面中來，反復多次，直到最終將結(jié)石20定位在碎石焦點O上。尤其是當結(jié)石位于輸尿管中下段時，用B超尋找結(jié)石就困難，多次尋找就使結(jié)石定位更難。
實用新型內(nèi)容
[0007]為此，本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種多角度B超全程追蹤定位裝置，使得結(jié)石定位更容易。
[0008]于是，本實用新型提供了一種多角度B超全程追蹤定位裝置，包括沖擊波源和B超探頭，B超探頭縱向軸中心延長線與沖擊波源的碎石焦點相交，其中，沖擊波源的運動平面和B超探頭的運動平面設置在兩個彼此聯(lián)動的平面上，且沖擊波源的運動軌跡與B超探頭縱向軸中心平行。
[0009]其中，所述B超探頭通過角度變化支架與可實現(xiàn)角度轉(zhuǎn)動的活頁連接，該活頁的轉(zhuǎn)動帶動所述沖擊波源沿與B超探頭縱向軸中心平行方向運動。
[0010]所述活頁設置在用于支撐沖擊波源支架的連接臂上，所述沖擊波源設置在沖擊波源支架上。
[0011]所述活頁與平行運動推桿連接，該平行運動推桿與滑塊連接，滑塊設置在與B超探頭縱向軸中心平行的滑軌上，沖擊波源可在該滑軌上運動。
[0012]所述沖擊波源通過平行移動支架在所述滑軌上運動。
[0013]所述平行運動推桿為電動推桿。
[0014]所述角度變化支架通過角度變化推桿實現(xiàn)運動。
[0015]所述角度變化推桿設置在所述用于支撐沖擊波源支架的連接臂上，所述沖擊波源設置在支撐沖擊波源支架上。
[0016]所述角度變化推桿為電動推桿。
[0017]所述B超探頭設置在B超探頭定位裝置上，所述角度變化支架設置在B超探頭定位裝置上。
[0018]本實用新型所述多角度B超全程追蹤定位裝置，通過將沖擊波源的運動平面和B超探頭的運動平面設置在兩個彼此聯(lián)動的平面上，且沖擊波源的運動軌跡與B超探頭縱向軸中心平行，克服了現(xiàn)有技術中沖擊波源和B超探頭安裝在同一平面上，沖擊波源和B超探頭的運動始終處于同時運動的弊端，使得沖擊波源和B超探頭不但可以單獨平面運動，而且還可以角度聯(lián)動，使得既能多角度尋找結(jié)石，而且找到結(jié)石后，定位移動到焦點的全過程，結(jié)石始終出現(xiàn)在B超圖像上，實現(xiàn)了對結(jié)石的B超探頭多角度全程跟蹤定位，定位過程簡單，操作方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為現(xiàn)有技術中B超定位碎石機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1所示碎石機的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本實用新型實施例所述多角度B超全程追蹤定位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為圖3所示沖擊波源和B超探頭部分結(jié)構(gòu)的放大并移動角度后的圖；
[0023]圖5為圖3所示多角度B超全程追蹤定位裝置的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0024]下面，結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細描述。
[0025]如圖3至圖5所示，本實施例提供了一種多角度B超全程追蹤定位裝置，該定位裝置包括:沖擊波源301和B超探頭302，B超探頭302縱向軸中心延長線AA與沖擊波源301的碎石焦點01相交，其中，沖擊波源301的運動平面和B超探頭302的運動平面彼此聯(lián)動，由轉(zhuǎn)動軸連接，且沖擊波源301的運動軌跡與B超探頭縱向軸中心平行，即與B超探頭302縱向軸中心延長線AA平行。
[0026]本實施例所述轉(zhuǎn)動軸為活頁。
[0027]圖中的沖擊波源301的碎石焦點02就是沖擊波源301沿與B超探頭縱向軸中心平行方向運動后的一個焦點位置。
[0028]將沖擊波源301的運動平面和B超探頭302的運動平面設置為彼此聯(lián)動，由轉(zhuǎn)動軸連接，且沖擊波源301的運動軌跡始終與B超探頭縱向軸中心平行，這樣就可以實現(xiàn)沖擊波源和B超探頭不但可以單獨平面運動，而且還可以角度聯(lián)動，進而實現(xiàn)對患者體內(nèi)結(jié)石的B超探頭多角度全程跟蹤掃描定位。為此，本實施例所述多角度B超全程追蹤定位裝置還包括:角度變化支架303、活頁304、沖擊波源支架305、用于支撐沖擊波源支架305的連接臂306、B超探頭定位裝置307、與B超探頭302縱向軸中心平行的滑軌308、以及設置在滑軌308上的滑塊309，滑塊309由平行運動推桿310控制其滑動。沖擊波源301設置在沖擊波源支架305上。
[0029]為固定B超探頭302，B超探頭302設置在B超探頭定位裝置307上，B超探頭定位裝置307與角度變化支架303連接，B超探頭302通過角度變化支架303與活頁304連接，該活頁的轉(zhuǎn)動帶動沖擊波源301和B超探頭同時轉(zhuǎn)動。
[0030]其中，活頁304設置在連接臂306上，活頁304與平行運動推桿310連接，平行運動推桿310與滑塊309連接，滑塊309由平行運動推桿310控制可在滑軌308上運動，進而帶動沖擊波源301在該滑軌上運動。為便于沖擊波源301運動，可以在沖擊波源301上設置平行移動支架311，使沖擊波源301通過平行移動支架311在所述滑軌上運動。
[0031]為便于操作，可以將角度變化支架303通過角度變化推桿312實現(xiàn)運動，角度變化推桿312設置在連接臂306上。
[0032]為實現(xiàn)多角度B超全程追蹤定位裝置自動化，本實施例所述角度變化推桿312為電動推桿，所述平行運動推桿310也為電動推桿。
[0033]上述多角度B超全程追蹤定位裝置中，各運動部件之間的運動過程是:
[0034]拉動角度變化推桿312，角度變化支架303跟隨其運動，角度變化支架303的運動帶動B超探頭302的運動，使得B超探頭302的入射角度會發(fā)生變化。
[0035]拉動平行運動推桿310，滑塊309跟隨其運動，滑塊309的運動帶動平行移動支架311在滑軌308上滑動，平行移動支架311與沖擊波源301連接，進而實現(xiàn)沖擊波源焦點移動始終在B超的掃描圖像中軸線上。
[0036]由于沖擊波源301運動平面和B超探頭302運動平面由活頁304連接，因此，拉動角度變化推桿過程中，沖擊波源301入射角度的變化和B超探頭302入射角度的變化都會同步。
[0037]上述多角度B超全程追蹤定位裝置的工作原理是:
[0038]當醫(yī)生要對患者施行結(jié)石碎石治療前，首先要用B超探頭302在患者身上找到結(jié)石。結(jié)石的尋找通過B超探頭302實現(xiàn)，B超探頭302貼著患者移動，并配合著移動床40的運動尋找在患者身上尋找并定位結(jié)石。當找到結(jié)石時，結(jié)石會出現(xiàn)在B超掃描圖像切面上，若結(jié)石不在碎石焦點O的位置上，醫(yī)生可以先通過前后縱向移動治療床40將結(jié)石移到B超掃描圖像切面中心，再推動平行運動推桿310，使結(jié)石直接移動到碎石焦點O上。因為平行運動推桿和B超掃描圖像切面是平行的平面，所以在這個過程，結(jié)石將被全程追蹤到，不會離開醫(yī)生的視野。在尋找結(jié)石時，醫(yī)生經(jīng)常會改變B超探頭的探測入射角度，這樣可以通過拉動角度變化推桿312實現(xiàn)，這樣就實現(xiàn)了對結(jié)石的B超探頭多角度全程跟蹤掃描定位，此定位過程簡單，操作方便。
[0039]綜上所述，本實施例所述多角度B超全程追蹤定位裝置，通過將沖擊波源的運動平面和B超探頭的運動平面設置在兩個彼此聯(lián)動的平面上，且沖擊波源的運動軌跡與B超探頭縱向軸中心平行，克服了現(xiàn)有技術中沖擊波源和B超探頭安裝在同一平面上，沖擊波源和B超探頭的運動始終處于同時運動的弊端，使得沖擊波源和B超探頭不但可以單獨平面運動，而且還可以角度聯(lián)動，使得既能多角度尋找結(jié)石，而且找到結(jié)石后，定位移動到焦點的全過程，結(jié)石始終出現(xiàn)在B超圖像上，實現(xiàn)了對結(jié)石的B超探頭多角度全程跟蹤定位，定位過程簡單，操作方便。
[0040]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種多角度B超全程追蹤定位裝置，包括沖擊波源和B超探頭，B超探頭縱向軸中心延長線與沖擊波源的碎石焦點相交，其特征在于，沖擊波源的運動平面和B超探頭的運動平面彼此聯(lián)動，由轉(zhuǎn)動軸連接，且沖擊波源的運動軌跡始終與B超探頭縱向軸中心平行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述B超探頭通過角度變化支架與轉(zhuǎn)動軸連接，該轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動帶動所述沖擊波源和B超探頭裝置同時轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動軸與平行運動推桿連接，該平行運動推桿與滑塊連接，滑塊設置在與B超探頭縱向軸中心平行的滑軌上，沖擊波源連接在滑軌上，滑塊相對滑軌運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位裝置，其特征在于，所述沖擊波源設置在沖擊波源支架上，在用于支撐沖擊波源支架的連接臂上設置有活頁，活頁與平行運動推桿連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位裝置，其特征在于，所述沖擊波源通過平行移動支架與滑軌連接在所述的滑塊上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或者4所述的定位裝置，其特征在于，所述平行運動推桿為電動推桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位裝置，其特征在于，所述角度變化支架通過角度變化推桿實現(xiàn)運動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的定位裝置，其特征在于，所述沖擊波源設置在支撐沖擊波源支架上，所述角度變化推桿設置在所述用于支撐沖擊波源支架的連接臂上，所述沖擊波源設置在支撐沖擊波源支架上。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或者8所述的定位裝置，其特征在于，所述角度變化推桿為電動推桿。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位裝置，其特征在于，所述B超探頭設置在B超探頭定位裝置上，所述角度變化支架設置在B超探頭定位裝置上。
【文檔編號】A61B8/08GK203970422SQ201420254102
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年5月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月16日
【發(fā)明者】陳文韜 申請人:深圳市海德醫(yī)療設備有限公司