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用于實(shí)現(xiàn)小動(dòng)物核磁共振圖像和體內(nèi)可見光三維圖像融合的實(shí)驗(yàn)床的制作方法
專利名稱:用于實(shí)現(xiàn)小動(dòng)物核磁共振圖像和體內(nèi)可見光三維圖像融合的實(shí)驗(yàn)床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種小動(dòng)物實(shí)驗(yàn)床,用于小動(dòng)物的核磁共振圖像和體內(nèi)可見光三維圖像的融合。
背景技術(shù):
生物發(fā)光成像(bioluminescence)和熒光成像(fluorescence)是近年來新興的生物體內(nèi)可見光成像技術(shù)。能夠無損實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)被標(biāo)記細(xì)胞組織在活體小動(dòng)物體內(nèi)的活動(dòng)及反應(yīng),在腫瘤檢測(cè)、基因表達(dá)、蛋白質(zhì)分子檢測(cè)、藥物受體定位、藥物篩選和藥物療效評(píng)價(jià)等方面具有很大的應(yīng)用潛力。隨著成像技術(shù)和檢測(cè)儀器的不斷發(fā)展,現(xiàn)已從平面二維成像逐漸發(fā)展為立體三維成像。三維成像技術(shù)在靶點(diǎn)的空間定位、與器官的關(guān)系,及絕對(duì)定量方面都有了很大的發(fā)展。普通的體內(nèi)可見光三維成像的一個(gè)缺陷是圖像表現(xiàn)為在小動(dòng)物表面拓?fù)鋬?nèi)部的三維熒光團(tuán),不能夠精確的與動(dòng)物組織器官相聯(lián)系。結(jié)構(gòu)圖像(如MRI和CT)和體內(nèi)可見光三維圖像的融合能夠很好的解決上一問題。目前最先進(jìn)的多模態(tài)成像技術(shù)是IVIS公司的微CT和熒光的融合技術(shù),其設(shè)備需要配備結(jié)構(gòu)光源來得到小動(dòng)物的表面拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。目前還沒有MRI輔助的三維體內(nèi)可見光成像系統(tǒng),傳統(tǒng)的基于磁共振的多模態(tài)成像系統(tǒng),如MRI與 CT圖像融合指導(dǎo)神經(jīng)外科手術(shù)的導(dǎo)航系統(tǒng),采用設(shè)置在兩個(gè)成像裝置都能顯示的雙標(biāo)記來實(shí)現(xiàn)兩種圖像的配準(zhǔn)。核磁共振圖像與體內(nèi)可見光圖像的融合理論上要求有既能在核磁共振系統(tǒng)中成像也能夠在體內(nèi)可見光成像系統(tǒng)中顯現(xiàn)的雙標(biāo)記探針,而這種探針目前市場(chǎng)上沒有,并且普通的熒光標(biāo)記的造價(jià)也十分昂貴(達(dá)到數(shù)千元每毫升)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是在僅僅使用核磁共振標(biāo)記的情況下,設(shè)計(jì)的一種能夠?qū)崿F(xiàn)小動(dòng)物核磁共振圖像和體內(nèi)可見光三維圖像融合的實(shí)驗(yàn)床。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采取以下技術(shù)方案它包括實(shí)驗(yàn)床以及設(shè)置在試驗(yàn)床上的小動(dòng)物固定裝置,在所述的試驗(yàn)床上設(shè)置有封裝了用于核磁共振成像標(biāo)記的標(biāo)記孔,在所述的試驗(yàn)床上還設(shè)置有用作透射熒光三維成像的穿透孔。本發(fā)明實(shí)驗(yàn)床的材料構(gòu)成優(yōu)選是有機(jī)玻璃。本發(fā)明能夠通過標(biāo)記孔上的標(biāo)記被核磁共振成像系統(tǒng)和體內(nèi)可見光成像系統(tǒng)捕獲,從而實(shí)現(xiàn)小動(dòng)物的核磁共振圖像和體內(nèi)可見光三維圖像的融合。5個(gè)小型的小動(dòng)物固定夾可以固定住小動(dòng)物的四肢和尾巴(如果有的話)。兩個(gè)矩形條支架用于在平面上支撐起實(shí)驗(yàn)床,對(duì)稱的可以安裝在實(shí)驗(yàn)床的兩側(cè)。本發(fā)明提出的用于小動(dòng)物核磁共振成像和體內(nèi)可見光成像融合的實(shí)驗(yàn)床能夠在不提供雙標(biāo)記探針的前提下,僅僅利用核磁共振成像系統(tǒng)的標(biāo)記,將標(biāo)記封裝在試驗(yàn)床上的這四個(gè)標(biāo)記孔中,在可見光成像系統(tǒng)中能夠被檢測(cè)到,同時(shí)孔內(nèi)封裝的材料又能夠在核磁共振系統(tǒng)下成像。以上兩種圖像中的孔洞可以作為配準(zhǔn)的特征點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)兩種圖像的三維融合,實(shí)現(xiàn)三維可見光成像系統(tǒng)準(zhǔn)確的空間定位。使用該發(fā)明也不需要結(jié)構(gòu)光得到小動(dòng)物表面的拓?fù)洌怯煤舜殴舱竦膱D像重建結(jié)果代替小動(dòng)物表面的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),這樣計(jì)算得到的三維熒光圖像的空間分辨率更高。本發(fā)明的實(shí)驗(yàn)床造價(jià)低廉且能夠被反復(fù)的利用,具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。本發(fā)明利用以上的技術(shù)方案,其具有以下優(yōu)點(diǎn)1、實(shí)驗(yàn)床整體造價(jià)低廉。2、可以無縫的安裝在小動(dòng)物核磁共振載物臺(tái)上,因?yàn)槠浜穸群鼙。粫?huì)影響小動(dòng)物距離線圈的位置。 3、固定夾可以使小動(dòng)物在不同的成像系統(tǒng)下保持相同的姿勢(shì)。4、鑲嵌有核磁共振標(biāo)記的大孔在核磁共振成像系統(tǒng)下可以被檢測(cè)出,并且大孔在小動(dòng)物體內(nèi)可見光成像系統(tǒng)下也可被 CCD檢測(cè)出,因此可以作為融合的標(biāo)記。5、實(shí)驗(yàn)床可被反復(fù)使用。6、實(shí)驗(yàn)床既可以用于生物發(fā)光成像也可以用于熒光成像。7、使用該實(shí)驗(yàn)床實(shí)現(xiàn)生物體內(nèi)可見光三維成像技術(shù)可以不使用結(jié)構(gòu)光得到小動(dòng)物的表面拓?fù)?,而是用核磁共振圖像的重建結(jié)果代替之,這樣計(jì)算得到的三維熒光圖像的空間分辨率更高。8、能夠僅僅利用核磁共振成像系統(tǒng)的標(biāo)記,通過相關(guān)算法就能夠完成核磁共振圖像和體內(nèi)可見光三維圖像的融合,實(shí)現(xiàn)三維可見光成像系統(tǒng)準(zhǔn)確的空間定位。
圖1是本發(fā)明的俯視圖。圖2是本發(fā)明的左視圖。圖3是本發(fā)明的主視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。如圖1、圖2、圖3所示,本發(fā)明的主體是一個(gè)承載小動(dòng)物的實(shí)驗(yàn)床1,材料為有機(jī)玻璃??梢詿o縫安裝在小動(dòng)物核磁共振動(dòng)物床上,而不影響小動(dòng)物相對(duì)于線圈的中心位置。床體上有2、3、4、5四個(gè)標(biāo)記孔,孔中封裝核磁共振標(biāo)記,這樣可以使4個(gè)標(biāo)記孔能夠在小動(dòng)物核磁共振中成像,使用的核磁共振標(biāo)記不會(huì)影響小動(dòng)物的信號(hào)。6是一系列的直徑小孔,作為透射熒光激發(fā)光的穿透孔。以避免直接穿透有機(jī)玻璃而造成的光路改變。7、8、9、10、11為小型的小動(dòng)物固定夾。能夠使小動(dòng)物在成像時(shí)保持姿態(tài)不變,尤其
是在不同的成像系統(tǒng)中保持姿勢(shì)不變。12、13是兩個(gè)鑲嵌在床體1的支架,能夠被拆卸,用于在平面上支撐起床體1,使之能夠水平穩(wěn)定在體內(nèi)可見光成像系統(tǒng)的載物臺(tái)上,以避免由于小動(dòng)物放置的不對(duì)稱而造成的床體傾斜。
權(quán)利要求
1.一種用于小動(dòng)物核磁共振圖像和體內(nèi)可見光三維圖像融合的實(shí)驗(yàn)床,其特征在于 它包括實(shí)驗(yàn)床以及設(shè)置在試驗(yàn)床上的小動(dòng)物固定裝置,在所述的試驗(yàn)床上設(shè)置有封裝了用于核磁共振成像標(biāo)記的標(biāo)記孔,在所述的試驗(yàn)床上還設(shè)置有用作透射熒光三維成像的穿透孔。
2.如權(quán)利要求1所述的用于實(shí)現(xiàn)小動(dòng)物核磁共振圖像和體內(nèi)可見光三維圖像融合的實(shí)驗(yàn)床,其特征在于所述的試驗(yàn)床的材料為有機(jī)玻璃,在所述的試驗(yàn)床上還設(shè)置有用于在平面上支撐起實(shí)驗(yàn)床的兩個(gè)矩形條支架,該矩形條支架對(duì)稱的安裝在實(shí)驗(yàn)床兩側(cè)。
3.如權(quán)利要求2所述的用于實(shí)現(xiàn)小動(dòng)物核磁共振圖像和體內(nèi)可見光三維圖像融合的實(shí)驗(yàn)床,其特征在于所述的實(shí)驗(yàn)床截面的形狀是弧形。
4.如權(quán)利要求3所述的用于小動(dòng)物核磁共振圖像和體內(nèi)可見光三維圖像融合的實(shí)驗(yàn)床,其特征在于所述的標(biāo)記孔為4個(gè)。
5.如權(quán)利要求1所述的用于小動(dòng)物核磁共振圖像和體內(nèi)可見光三維圖像融合的實(shí)驗(yàn)床,其特征在于所述的小動(dòng)物固定裝置為五個(gè)固定夾。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于實(shí)現(xiàn)小動(dòng)物核磁共振圖像與體內(nèi)可見光三維圖像融合的實(shí)驗(yàn)床,它包括實(shí)驗(yàn)床以及設(shè)置在試驗(yàn)床上的小動(dòng)物固定裝置,在所述的試驗(yàn)床上設(shè)置有封裝了用于核磁共振成像標(biāo)記的標(biāo)記孔,在所述的試驗(yàn)床上還設(shè)置有用作透射熒光三維成像的穿透孔。本發(fā)明能夠通過標(biāo)記孔上的標(biāo)記被核磁共振成像系統(tǒng)和體內(nèi)可見光成像系統(tǒng)捕獲,從而實(shí)現(xiàn)小動(dòng)物的核磁共振圖像和體內(nèi)可見光三維圖像的融合。
文檔編號(hào)A61B5/00GK102440838SQ201110259699
公開日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2011年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月5日
發(fā)明者吳佳妮, 楊偉, 滕皋軍, 王睿, 陳春曉 申請(qǐng)人:南京航空航天大學(xué)
產(chǎn)品知識(shí)
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